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刑事案件的判決錯誤的，上級法院發現后，有權提審或者指令下級人民法院再審。所以刑事案件再審程序啟動是發現案件有錯誤時才啟動。

二、相關法律規定

《中華人民共和國刑事訴訟法》

第二百五十三條當事人及其法定代理人、近親屬的申訴符合下列情形之一的，人民法院應當重新審判：

(一)有新的證據證明原判決、裁定認定的事實確有錯誤，可能影響定罪量刑的;

(二)據以定罪量刑的證據不確實、不充分、依法應當予以排除，或者證明案件事實的主要證據之間存在矛盾的;

(三)原判決、裁定適用法律確有錯誤的;

(四)違反法律規定的訴訟程序，可能影響公正審判的;

(五)審判人員在審理該案件的時候，有貪污受賄，徇私舞弊，枉法裁判行為的。

第二百五十四條各級人民法院院長對本院已經發生法律效力的判決和裁定，如果發現在認定事實上或者在適用法律上確有錯誤，必須提交審判委員會處理。

最高人民法院對各級人民法院已經發生法律效力的判決和裁定，上級人民法院對下級人民法院已經發生法律效力的判決和裁定，如果發現確有錯誤，有權提審或者指令下級人民法院再審。

最高人民檢察院對各級人民法院已經發生法律效力的判決和裁定，上級人民檢察院對下級人民法院已經發生法律效力的判決和裁定，如果發現確有錯誤，有權按照審判監督程序向同級人民法院提出抗訴。

人民檢察院抗訴的案件，接受抗訴的人民法院應當組成合議庭重新審理，對于原判決事實不清楚或者證據不足的，可以指令下級人民法院再審。

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