當地時間2023年5月24日，烏克蘭北部，距離俄羅斯邊境不遠的地方，“俄羅斯志愿軍”的戰士們站在一輛被扣押的裝甲運兵車旁。在烏克蘭一方作戰的俄羅斯公民宣布任務取得了“成功”，即派遣幾批志愿者越過邊境進入俄羅斯南部并返回。俄羅斯5月23日表示，已部署戰機和火炮，以擊退從烏克蘭越境進入南部別爾哥羅德地區的武裝襲擊者。 視覺中國 圖
兩支總部在烏克蘭的俄民兵組織“俄羅斯志愿軍”與“自由俄羅斯軍團”共同宣布對5月22日俄羅斯別爾哥羅德州的攻擊負責，并表示自己得到了烏克蘭方面的一些支持。俄羅斯方面稱，將對未來的入侵行動作出嚴厲回應，并指出攻擊別爾哥羅德州的“烏克蘭武裝人員”得到了西方的軍事援助。
據英國廣播公司（BBC）5月25日報道，24日，“俄羅斯志愿軍”創始人卡普斯京在烏克蘭與俄羅斯的邊境對媒體表示：“我們對（突襲的）結果感到滿意。”在24小時內，他所在的武裝組織在俄羅斯繳獲了“一些武器”，包括一輛裝甲運兵車，并在行動中抓獲了一些俘虜。
俄羅斯別爾哥羅德州州長維亞切斯拉夫·格拉德科夫表示，5月23日晚上的無人機襲擊主要由防空系統應對，但襲擊還是對汽車、私人住宅和行政大樓造成了一些破壞。格拉德科夫23日通報說，烏方在過去一天內向該州約20個居民點發動攻擊，導致1人死亡、13人受傷。
22日的突襲事件導致莫斯科宣布開展反恐行動，賦予地方當局特別權力，以限制通訊和人員流動。這些措施直到23日下午才被解除。
24日早些時候，俄羅斯國防部長紹伊古向俄軍官員通報了莫斯科對別爾哥羅德突襲行動的反應。他透露，“超過70名烏克蘭民族主義者”被殺，其余的人被趕回了烏克蘭。紹伊古表示：“我們將繼續對烏克蘭武裝分子的此類行動做出迅速和嚴厲的回應。”
卡普斯京則否認了俄羅斯軍方有關破壞者傷亡慘重的說法，稱僅有2名“俄羅斯志愿軍”武裝人員受傷。“自由俄羅斯軍團”表示該組織有2名武裝人員被打死，另有10人受傷。目前，交戰雙方的傷亡情況尚未得到獨立核實。
據半島電視臺24日報道，“自由俄羅斯軍團”的政治代表伊利亞·波諾馬列夫表示，“像步槍和機槍這樣的基本軍事裝備，它們顯然是烏克蘭正規武裝的一部分，因為這兩個團體都是國際軍團的一部分，國際軍團是烏克蘭武裝部隊的一部分，所以，只有常規設備來自那里。”
波諾馬列夫補充說，“重型裝備，例如坦克，是從俄羅斯軍隊撤出的（烏克蘭）哈爾科夫州繳獲的，我們從那里繳獲了這些坦克，現在，我們在別爾哥羅德使用它們。”
俄羅斯方面公布了別爾哥羅德地區戰斗現場，包含被摧毀的美制“悍馬”越野車的照片。
俄羅斯總統新聞秘書佩斯科夫稱，這些車輛是西方軍事介入烏克蘭的證據：“對我們來說，越來越多的設備被交付給烏克蘭武裝部隊已經不是什么秘密了。這些設備被用來對付我們的軍隊也不是什么秘密。我們正在得出適當的結論。”
佩斯科夫表示，烏克蘭“破壞分子”的入侵令克里姆林宮深感擔憂。俄安全會議副主席梅德韋杰夫說，在別爾哥羅德州進行破壞活動的武裝人員是“暴徒”，烏克蘭有關對俄領土進行的破壞性襲擊與其無關的聲明是“謊言”。
烏克蘭方面此前表示，上述行動是“俄羅斯反政府武裝團體”所為，與烏方無關。一些烏克蘭軍事專家和博主表示這些照片可能是擺拍的。美國方面則宣稱，有關美國提供的武器被用于入侵俄羅斯本土的報道真實性值得懷疑，并且表示美國沒有“鼓勵或促成在俄羅斯境內的襲擊”。
卡普斯京否認“俄羅斯志愿軍”使用了西方國家向烏克蘭提供的武器，稱烏克蘭方面只向“俄羅斯志愿軍”提供醫療用品、汽油和食品方面的支持。
“我想你會在那邊（指俄羅斯本土）再次看到我們。” 卡普斯京說道。
另據法國國際廣播電臺24日報道，“自由俄羅斯軍團”創建于2022年，其標志是一只緊握的拳頭，該組織自稱正在俄羅斯境內活動，意圖推翻俄總統普京，被俄羅斯列為"恐怖組織"。“俄羅斯志愿軍”則由卡普斯京領導，此人在俄羅斯極右翼圈子里相當出名。他在烏克蘭組織綜合格斗比賽，并擁有一個服裝品牌。俄羅斯認定其為"恐怖分子"。