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1、不同朝代職責范圍不同；2、衛尉始于秦，為九卿之一，漢朝沿襲，為統率衛士守衛宮禁之官，隋以后改掌軍器、儀仗等事。

2、始皇時有衛尉竭。

3、漢景帝時一度改名中大夫令，后又恢復舊名。

4、新莽時改為大衛，東漢時仍稱衛尉。

5、 衛尉即衛將軍。

6、西漢時護衛宮殿者有郎衛和兵衛。

7、光祿勛率郎官為郎衛﹐衛尉率衛士為兵衛。

8、西漢時衛尉所部稱南軍。

9、宮內設廬舍以駐扎衛士﹐衛士晝夜巡警﹐檢察門籍。

10、衛尉主宮門和宮內﹐與主宮外的中尉(執金吾)相為表里。

11、西漢時皇帝居未央宮﹐守護未央宮是衛尉的職責﹐故有時也稱未央衛尉。

12、皇后所居為長樂宮﹐設長樂衛尉。

13、武帝時李廣為未央衛尉﹐程不識為長樂衛尉。

14、長安城外的建章宮﹐距長安較遠的甘泉宮﹐也曾設有建章﹑甘泉兩衛尉。

15、又設衛將軍居諸衛尉之上﹐如文帝時拜宋昌為衛將軍﹐領南北軍﹔宣帝時張安世為衛將軍﹐掌管兩宮衛尉及城門北軍兵。

16、衛尉秩為中二千石﹐其副職為丞﹐屬官有公車司馬﹑衛士﹑旅賁三令﹑丞。

17、吏民若向皇帝上書﹐由公車司馬轉達。

18、東漢時無衛將軍﹐也不再每宮皆設衛尉。

19、衛尉下設北宮﹑南宮衛士令﹐以分管南北宮﹐省去旅賁令。

20、東漢初年﹐漢光武帝劉秀任命他的親信李通﹑銚期為衛尉﹐后來外戚馬廖﹑馬光﹑竇固﹑梁淑等人都擔任過這個職務。

21、 東漢末年，馬騰也擔任過這個職務。

22、魏晉以后﹐衛尉職掌漸生變化。

23、從隋代起﹐改掌軍器﹑儀仗﹑帳幕之事﹐與漢制截然不同。

24、南宋并入尚書省工部。

25、元代一度恢復衛尉﹐旋罷。

26、明﹑清不設。

27、秦時始置，漢景帝（劉啟）初更名為中大夫令，不久即恢復原名，掌管宮門警衛。

28、九卿之一。

29、掌門衛屯兵，北齊改為衛尉寺，隋改為軍器儀仗、帳幕之類，明廢，清有鑾儀衛。

30、 　衛尉寺 卿 少卿 丞 主簿各一人。

31、卿掌儀衛兵械、甲胄之政令，少卿為之貳，丞參領之。

32、凡內外作坊輸納兵器，則辨其名數、驗其良窳以歸于武庫，不如式者罰之。

33、時其曝涼而封籍其數，若進御及頒給，則按籍而出之。

34、每季委官檢視，歲終上計帳于兵部。

35、掌凡幄帟之事，大禮設帷宮，張大次、小次，陳鹵簿儀仗。

36、長貳晝夜巡徼，察其不如儀者，押仗官則前期稟差。

37、凡仗衛，供羽儀、節鉞、金鼓、棨戟，朝宴亦如之。

38、宴享賓客，供幕帟、茵席，視其敝者移少府、軍器監修焉。

39、舊制，判寺事一人，以郎官以上充。

40、凡武庫、武器歸內庫，守宮歸儀鸞司，本寺無所掌。

41、元豐官制行，始歸本寺。

42、分案四，置吏十。

43、元祐三年、詔長貳互置。

44、所隸官司十有三：內弓箭庫、南外庫、軍器弓槍庫、軍器弩劍箭庫，掌藏兵杖、器械、甲胄，以備軍國之用。

45、儀鸞司，掌供幕帟供帳之事。

46、軍器什物庫、宣德樓什物庫，掌收貯什物，給用則按籍而頒之。

47、左右金吾街司、左右金吾仗司、六軍儀仗司，掌清道、徼巡、排列，奉引儀仗以肅禁衛。

48、凡儀物以時修飭，選募人兵而校其遷補之事。

49、中興后，衛尉寺廢，并入工部。

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