日前,網通社從官方獲悉,長城汽車咖啡智駕正式啟動全國路測。本次全國路測的三條路線以保定為核心輻射至廣東、福建、安徽、江蘇等9個省份;覆蓋平均時速90km的高速路況、30km的城市路況及60km的城際路況三種。
在近7萬公里的路測里程中,包含擁堵城市路、盤山路和高速路等復雜路況,還有干燥、潮濕、沙塵等多樣環境及嚴寒到高溫的溫差變化,這些都將從不同維度挑戰咖啡智駕系統的軟、硬件安全性能。
安全在咖啡智駕設計伊始便成為長城汽車研發團隊首要考量,長城汽車咖啡智駕構建了航空級六大冗余,成為全球首款真正自動駕駛全冗余量產平臺。
咖啡智駕搭載的全球首款能夠真正量產的車規級高性能固態激光雷達,角分辨率達0.05°*0.07°,配合毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達等配置,帶來全方位360°雙倍無死角覆蓋。
咖啡智駕的控制器冗余采用兩個標準大算力平臺,算力最高達到700+TOPS;兩套控制器全時運轉、互相監督、互為備份,當一個控制器發生故障,另一個控制器最短接管時間僅需20ms。
咖啡智駕的架構冗余、電源冗余、制動冗余和轉向冗余實現真正的全場景覆蓋。其中,架構冗余采用雙通訊架構,有三條獨立物理通訊鏈路互為支撐,可實現10種軟件邏輯控制通路及30+種傳感器的實時信息共享;電源冗余采用雙電源供應、雙回路兩套電網,以及高安全隔離器,可在500微秒內隔離電網故障。
制動冗余搭載ESP和IBOOSTER兩套獨立電子制動控制單元,支持0-120km/h時速范圍,在單一硬件失效時也能提供最大-10m/s2的制動能力,有效規避“剎車失靈”事故;轉向冗余應用長城汽車旗下蜂巢轉向研發的第三代智能轉向產品,如若單一硬件電路故障,依然可實現50%助力。
咖啡智駕在輕松完成避障變道、多車變道等復雜場景的同時,更針對大車同行、錐筒避讓、過收費站等難點場景進行全面優化,實現高速、城市快速路全場景覆蓋。