雷克薩斯(Lexus)對其2021 ES轎車進行了一些更新，其中最主要的是全輪驅動系統。

ES 250 AWD具有2.5升inline-4，額定功率為203馬力。通常只將驅動力傳遞到前輪，但是在檢測到打滑的瞬間，汽車的全輪驅動系統可以將高達50%的驅動扭矩傳遞給后輪。

汽車制造商已開始轉向全輪驅動，以將潛在的購買者留在轎車中。隨著客戶繼續轉向SUV和皮卡車，在轎車中提供某些此類車輛的便利性可能有助于保留對該細分市場的興趣。

2021 ES范圍內的其他動力總成包括ES 350的功率為302 hp的3.5升V-6和ES 300h的215 hp的2.5升基于直列4的混合動力系統。在兩種情況下，驅動器僅是前輪。

Black Line特別版包裝是2021 ES的新功能。僅在ES 350 F Sport上可用，編號僅為1,500個。顧名思義，該包裝為車輛增加了黑色裝飾，例如側視鏡蓋，車輪和后擾流板。Zero Halliburton還提供了一個配套的行李箱。

最后，購買2021 ES轎車的Ultra Luxury級的買家將能夠選擇Rich Cream皮革與Espresso木材搭配的新型內飾組合。

2021年雷克薩斯ES的起價為40,925美元(含運費)。ES的最新設計是2019款式年。它在北美的生產由豐田在肯塔基州喬治敦的工廠處理。