所謂鄭氏三公，就是鄭桓公姬友、鄭武公姬掘突、鄭莊公姬寤生祖孫三人，作為鄭國開基立業的三位國君，他們為鄭國立足于天下打下了良好的基礎。對周王室來說，鄭氏三公的不同選擇既塑造了東周王室，也加速了周王室的持續衰弱。對鄭國來說，借王室牟利讓自己獲得了豐厚的政治資源，也埋下了衰敗的根基。正所謂君以此興、必以此亡，冥冥之中的一切饋贈，都早已被標好了價碼！
周幽王覆滅時，叔父鄭桓公同死，然此前鄭桓公受侄子冷落時，就已將鄭國搬遷至成周王畿東部，這個先見之明不僅讓鄭國免于同宗周鎬京城一起毀滅，反而成了兩王并立時期一股不可忽視的力量。從周幽王到周平王在位的六十余年內，三代鄭國國君發揮了重要的影響力，借助參與王政的機會，加上鄭氏三公的個人才能，鄭國成為第一個異軍突起的諸侯國。
鄭桓公作為周幽王的叔父，本來在王室擁有超然地位，然而周幽王與父親周宣王理念不同，他看重外戚諸侯，不依仗宗室公侯。先后任用申后之父申侯和褒姒之父褒侯，以這兩個老丈人來制衡叔父鄭桓公的權力，后面東漢王朝的朝局也是這么玩的。鄭桓公之子鄭武公娶了申侯的小女兒為夫人，鄭武公即是周幽王的堂弟、又是周幽王和申后的妹夫，這讓鄭國兩父子在鎬京之戰前后國策發生了極大反轉。
周幽王使用外戚取代宗親，在通過外戚的轉換來實現（相權）轉移的手段很高明，但是由于遇到了申侯這個老實人而玩脫了，作為開化不久的姜戎，申侯不能忍受女兒和外孫被周幽王拋棄，直接掀了桌子滅亡了西周。鎬京的勢力受到了很大的損失，周天子的勢力被周幽王的弟弟莫侯和兒子廢太子分別繼承，持續了20年的兩王并立時代開始。
鄭桓公作為王室宗親，游離在在申侯和褒侯兩撥外戚勢力之外，（他雖然和申侯是親家，但卻死在了鎬京之戰中，不能證明他偏向于任何一方），相較于父親來說鄭武公就明顯支持老丈人申侯、以及即是堂侄又是外甥的周平王了。在這一階段內，鄭國縱橫捭闔四處出擊，先后滅掉了鄶國、東虢國、胡國，從一個小國一躍成為中原地區舉足輕重的大國。
鄭武公死后兒子鄭莊公繼位，武姜和次子共叔段爭奪君位失敗，鄭伯克段于鄢，公叔段逃到衛國共地，為四國伐鄭埋下了伏筆。自鄭武公大肆擴張以來，就引起周平王的警覺，借著鄭國和周圍諸侯的矛盾，周平王開始利用遠支宗室虢公取代鄭國。在鄭莊公的威脅下周平王讓步，雙方交換兒子為人質，周王權力進一步衰弱！
周桓王即位后，開始利用鄭國和中原諸侯的矛盾，鄭齊魯三國伐宋后，周王放棄了裁判身份，糾合陳蔡衛攻鄭，結果一敗涂地，周桓王被射中肩膀，王室的遮羞布被徹底拔下來。鄭國擊敗王室后聲威大漲，加之有齊魯兩國對鄭國亦步亦趨，鄭莊公一時風光無兩，被后世稱為春秋三小霸之首，為后世奸雄留下了一個學習的榜樣！
鄭桓公、鄭武公、鄭莊公三代接力，終于將鄭國的國勢推到了巔峰，此時的鄭國雖然看似繁花似錦、烈火烹油，但已經危機四伏，險象環生。首先鄭國是靠周王室的權威擴張的，現在周鄭關系已經徹底破裂；其次周圍宋衛陳蔡敵視鄭國，極大壓縮了鄭國的發展空間；最后鄭國地處中原，缺乏戰略腹地，落后于齊魯兩國盟友是早晚的事。這種種情形，也是鄭國在經過三公之后，國勢急轉直下的根本原因！