9月13日，俄羅斯總統普京與朝鮮最高領導人金正恩在位于俄羅斯阿穆爾州的東方航天發射場舉行會談，這是兩國自2019年4月以來首次舉行領導人會談。普京表示，和朝鮮在太空領域的合作是他和金正恩來到東方發射場的原因，“朝鮮領導人對火箭設備很感興趣，也在嘗試開發太空技術”，而俄羅斯“將幫助朝鮮進行太空探索和火箭建造”。英國媒體則報道稱，俄朝兩國領導討論了“所有問題”，而且有三大關鍵原因促使兩國要進一步發展雙邊關系。
英國媒體稱，近年來，普京與金正恩有不少相似之處：一是朝鮮與俄羅斯同時遭美國為首的西方國家的孤立，而且朝鮮與俄羅斯領導人很少出國訪問，普京今年尚未到外國出訪過，金正恩最近一次出國外訪則是在4年前；二是俄羅斯與朝鮮現在依然遭到西方國家的制裁，互相有對方所急需的物資和技術；三是，普京與金正恩都將美西方國家視為國家安全的頭號威脅。面對全球地緣政治的現實，以及在西方國家孤立環境下，普京與金正恩都有意向進一步發展雙邊關系。
從金正恩出訪的陪同人員來看，朝鮮軍方高層幾乎全部出動，除了朝鮮外長崔善姬外，朝鮮中央軍事委員會副委員長李炳哲，和勞動黨中央軍事指導部部長樸正天。朝鮮海軍司令金明食，軍需工業部部長趙春龍，以及黨中央書記樸泰成，也似乎出現在“專列”之前。從金正恩陪同成員來看，朝鮮此行的最主要目的就是加強與俄羅斯在軍事領域的合作。據悉，樸泰成主要主管朝鮮衛星和航天發射等事務，趙春龍負責軍工彈藥的生產。之前下水的核攻擊潛艇，則是由海軍司令金明食負責的，這么多武器生產與交易部門的領導陪同訪問俄羅斯，也難怪美日韓等國感到緊張了。
美國媒體稱，俄羅斯軍隊的武器彈藥在俄烏沖突中消耗甚大，朝鮮龐大規模的國防工業無疑可以提供武器彈藥，而且這也是平壤向外界證明自己可以向俄羅斯供應軍火的好時機。同時，朝鮮還存有數千萬枚的彈藥儲備，其中還包括蘇聯時期幫助設計和生產的炮彈和火箭彈，這些彈藥完全可以為俄軍補充庫存。由于遭到美西方國家的制裁，朝鮮不但需要大量的糧食、能源和資金等，而且也需要俄羅斯分享其核武和航天科技等敏感技術，以改善核武和衛星。
據《韓聯社》報道稱，普京在與金正恩會晤前，提前30分鐘就抵達會場等待，這也足以顯示出俄羅斯發展對朝關系的重視。報道稱，普京與其他國家政要進行會談，為了能占有優勢，往往會比對方還晚到，這也是一種心理戰術。例如，2014年與德國前總理默克爾會談之時，就遲到了4個小時15分鐘；2018年與前日本首相安倍晉三會晤之時，也遲到了2個半小時；2016年與韓國前總統樸槿惠進行會談時，也遲到了1個小時45分鐘；2019年于G20峰會與韓國前總統文在寅見面時，亦遲到近2小時；2018年與美國前總統川普會晤之時，他比預定時間晚到了35分鐘。
不過，普京也并非每次皆會使出晚到的大絕招。去年7月與土耳其總統埃爾多安會晤時，他僅晚到44秒鐘；2019年前往符拉迪沃斯托克與金正恩時，則是提前就到了會面的現場。此次普京與金正恩在遠東會晤，同樣是提前抵達了現場，這也從側面反映出普京對加強對朝關系的重視，而美日韓甚至烏克蘭都可能會感到有些緊張。當前，留給烏克蘭的反攻時間越來越少，由于美國及其盟友持續對烏軍援，他們的武器庫存頻頻告急，而朝鮮領導人去俄羅斯，最主要的目的可能就是用武器彈藥換取俄羅斯的衛星與軍事技術，這意味東北亞與俄烏局勢可能要大變天了。
美國國務院發言人米勒威脅稱，如果朝鮮對俄羅斯進行軍事援助，美國將對朝鮮實施嚴厲制裁。但問題在于，美國對朝鮮的制裁手段已經窮盡了，如果制裁是有效的，朝鮮也不會發展出核導彈。俗話說，“會叫的狗不咬人，會咬人的狗不會叫”。有觀點就認為，美國極其擔心俄朝之間的合作，因為普京想要的可能是炮彈，而金正恩想要的恐怕是先進的軍事技術。如今，普京已經同意幫助朝鮮建造更先進的火箭，這無疑是給拜登政府出了道難題。因為一旦朝鮮擁有了更先進的運載火箭技術，也就擁有了更強的洲際彈道導彈的投送能力，但霸權主義國家或因此“狗急跳墻”。所以，俄朝之間的合作，很可能也會令歐亞局勢將大變天。