汽車時報:2019 CES展:百度正式發布Apollo 3.5

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  當地時間2019年1月8日上午11時,百度在CES上正式發布Apollo 3.5。Apollo 3.5正式摒棄了以往使用的機器人操作系統ROS,改用自研的底層通訊與調度平臺Cyber。同時為提高代碼更新效率,從而改用Git LFS來管理代碼倉庫。

百度公司總裁 張亞勤

  Apollo 3.5的運行框架,重要的更新點在V2X,從硬件到感知都是全新開放的。Apollo3.5在算法方面更新了感知算法、定位算法、路徑規劃算法(Open Space Planner),并開放了車路協同V2X系統,讓智能交通進入車端和路側整體開源的新階段。

  在路況復雜的城市和居民區,Apollo 3.5可實現無保護轉彎(unprotected turn)、超車(side pass)、減速帶感知等復雜操作。

  Apollo 3.5能夠在更為復雜的道路狀況下中進行無人駕駛,例如市區、住宅區,以及在道路中發現的狹窄街道。 該車現在具有360度可視性,以及升級的感知算法,以應對城市道路的變化,使汽車更安全和更有意識。

  在硬件方面,Apollo 3.5自動駕駛系統采用1個128線激光雷達、3個16線激光雷達,均為Velodyne品牌;2個毫米波雷達,均為Nanoradar;單攝像頭解決方案,擁有10倍變焦;以及GNSS全球導航定位系統。

  截至目前,百度Apollo已經擁有了30多萬行開源代碼、130多家合作伙伴,獲得12000多名開發者使用。

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