盡管在38個州以及華盛頓特區的公共道路上都允許使用自動駕駛測試車，但AAA和哈佛大學的一項調查顯示，許多駕駛員不喜歡與這些測試車共用道路的想法。實際上，根據道路和車輛的不同，有43%到53%的人認為在道路上行駛測試車輛的安全性較差。只有11%到13%的人認為在路上行駛的車輛更安全，其余人則不確定或覺得這不會改變事情。

調查還顯示，公司和研究人員可以采取一些措施使有關駕駛員感到更安全。前兩個包括清楚地標記自動駕駛測試車，并可能創建指定的測試車道和區域。更少的人說讓他們感到舒適的另一個項目是自動駕駛汽車可以測試的指定時間段。

其中某些選項可能有缺點。明顯和明顯地標記自動駕駛汽車可能會導致駕駛員行為不自然并影響測試數據。指定的車道可能會減少交通量，也可能會增加建設成本。而且，將測試限制在特定的車道和時間段也可能意味著在交通繁忙或交通擁堵等許多情況下都無法進行測試。

不過，至少有一個州正在嘗試僅自治的車道。去年夏天，密歇根州宣布在底特律和安阿伯之間建立自動公交走廊。這是嘗試自動駕駛技術和增強公共交通的結合。

同樣，盡管許多駕駛員在使用自動測試車行駛時可能會感到不安全，但他們在一般情況下是否支持或反對在公共道路上進行測試的分歧更大。調查發現，人們在支持，反對或不確定之間的劃分相當均勻，反對的可能性很小(反對占34%，反對占36%)。因此，自動駕駛汽車開發人員當然有機會教育駕駛者并采取步驟贏得他們的信任。