據天眼查App顯示，北京嘀嘀無限科技發展有限公司公開一項名稱為“自動駕駛設備測距方法及相關裝置”的發明專利，公開號為CN112525147A。

　　該專利摘要顯示，本申請提供了一種自動駕駛設備測距方法及相關裝置，根據從所述目標圖像中提取出的目標交點，利用預設的消失點提取模型，得到輸出消失點；根據所述輸出消失點及實時采集到的行駛前方圖像，計算自動駕駛設備與位于行駛前方的目標對象之間的距離。從而，其可達到簡單的實現高精準度的消失點確定，提高自動測距的準確性的效果。