據天眼查App顯示，比亞迪股份有限公司公開一項名為“車輛及其遙控駕駛方法和存儲介質”發明專利，公開號為CN112537209A。

　　該專利摘要顯示，本發明公開了一種車輛及其遙控駕駛方法和存儲介質，其中，該車輛遙控駕駛方法包括：檢測到車輛處于遙控駕駛模式；采集車速信息和驅動扭矩信息；根據所述車速信息和所述驅動扭矩信息判斷所述車輛是否處于過坎工況等。本發明的車輛及其遙控駕駛方法，可以實現車輛遙控駕駛通過坎路，防止坎的阻礙而造成電機發熱或損壞。