企查查信息顯示，近日，環宇智行完成了千萬級Pre-A輪融資。

　　據了解，早在2008年，環宇智行創始人李明和其團隊就開始了自動駕駛相關研發。2014年，在幫助東風汽車研發出第一輛無人駕駛車后，他帶領團隊從武漢大學的實驗室脫離出來，成立了“環宇智行”。迄今為止，環宇智行已經先后建立了包括激光雷達和相機融合感知定位、決策規劃、仿真平臺、智能網聯車隊等在內的一系列領先的自動駕駛技術，產品橫跨L2.5-L4，涵蓋硬件和軟件兩個不同的方面。

　　具體來說，其核心業務主要有三部分：一是限定場景下的L4級自動駕駛及車路協同訂單，產品需要交付TITAN+Athena自動駕駛“軟硬一體架構”構建，例如和東風合作的末端配送移動平臺，和威馬合作的配送物流小車，和東風股份合作的廠區物流以及和宇通合作的礦區物流等；二是L2.5自動駕駛訂單，產品交付PALLAS域控制器或者L2.5功能給新的車型。環宇智行目前已經拿到某車型L2+功能開發訂單，預計將于2022年底SOP量產；三是路側設備的算法和模塊訂單。據悉，環宇智行已經成為移動的5G新基建供應商（路側智能單元，自動駕駛車輛）。

　　環宇智行的產品目前也已在多個車型實現批量交付。李明表示，2020年已經突破五百臺級交付，2021年將完成數千臺級的交付目標。