3月30日，據天眼查App顯示，北京百度網訊科技有限公司公開“車輛行駛的控制方法、裝置及電子設備”相關專利，申請日期為2020年12月25日。

　　該專利摘要顯示，本申請公開了一種車輛行駛的控制方法、裝置及電子設備，涉及智能交通、深度學習技術領域。實現方案為：對車輛在行駛過程中獲取的圖像進行車道線識別，以確定圖像中包含的車道線信息；在任一圖像中包含的車道線的類型為指定類型的情況下，根據任一圖像中指定類型車道線的位置，確定任一圖像中包含的待檢測區域；對待檢測區域進行紅綠燈檢測，以確定任一圖像中包含的指示燈信息；根據任一圖像中包含的指示燈信息及車輛當前的行駛狀態，確定車輛當前的行駛模式。由此，無需依賴紅綠燈信號發射設備，即可實現紅綠燈識別，不僅成本低、推廣性強，而且可以減少需要處理的圖像數據量，從而提高紅綠燈識別的速度，改善駕駛體驗。