當清潔能源汽車大放異彩的時代真正到來,也就是“軟件定義汽車”時代的帷幕拉開之時。無論你持怎樣態度，單純的交通工具或駕控機器，其實都在向更安全與美好的智能出行生活轉變。相應的，趨勢面前，更多專注人工智能與出行的科技公司正在嶄露頭角，地平線就是其中一員。

　　地平線是一家怎樣的公司？

　　2015 年 5 月，曾任百度人工智能研究院副院長的余凱離職，創辦了地平線（北京地平線機器人技術研發有限公司）。經過兩年的布局與思考，余凱將關注焦點放在了人工智能芯片領域，重點是車載芯片行業。用他的話說：地平線要做的就是把深度神經網絡放置在芯片中，也就是機器人的大腦芯片，實現從萬物互聯到萬物智能。而真正的智能是說每一輛車、每一個電器都具有環境感知、人機交互和決策控制的能力。目前地平線已經推出首款車規級AI芯片地平線征程2；新一代高性能車規級AI芯片地平線征程3；以及今年將推出高等級自動駕駛芯片征程5等核心產品。其中，征程2芯片已在長安UNI-T、UNI-K，奇瑞螞蟻和智己四款車型上裝配使用；征程3芯片的前裝量產車型也已定點，車型將于2021年年內發布。在這個領域，地平線是國內唯一一家實現汽車智能芯片前裝量產的企業。

　　能實現真正單車自動駕駛的汽車，要配一個有天河二號級別的計算能力的系統。

　　如果說是智能芯片成就了智能手機如“現代人類外置器官”一般的存在，那么汽車智能芯片也會是智能汽車的數字發動機。相應的，制約當前智能汽車發展的核心瓶頸就是汽車智能芯片的算力不足，算力就好比智能汽車的腦容量，自動駕駛每往上走一級，所需要芯片算力就要翻一個數量級，所以要實現完全自動駕駛，需要在四個輪子上搭載天河二號級別的計算能力。（“天河二號”是由國防科學技術大學研制的超級計算機系統，2019年，“天河二號”全球超級計算機500強榜單中排名第四位。）

　　簡要科普下，在新能源智能汽車領域，汽車智能芯片正在成為決定競爭勝負最重要的籌碼，但一味追求純算力突破也不是理性的做法，同時算力也并不代表汽車智能芯片“真實性能”，芯片計算效率也同樣需要關注。比如燃油車來說，馬力就不如百公里加速時間更真實反映整車動力性能，這和算力并不能反映汽車智能芯片實際性能一樣，而每秒準確識別幀率MAPS才是更真實的性能指標。

　　征程系列芯片的性能如何？能實現什么功能？

　　對應到地平線的產品上，征程系列芯片的優勢就在于兼顧性能與能耗的效率，比如廣泛被使用的征程2就搭載地平線自主創新研發的高性能計算架構BPU2.0,可提供超過4 TOPS的等效算力，典型功耗僅2瓦。征程2能夠高效靈活地實現多類AI任務處理，對多類目標進行實時檢測和精準識別，可全面滿足自動駕駛視覺感知、視覺建圖定位、視覺ADAS以及智能座艙等智能駕駛場景的需求。

　　相應的，征程3在針對高級別輔助駕駛場景方面能力更強，不僅支持基于深度學習的圖像檢測、分類、像素級分割等功能，也支持對H.264和H.265視頻格式的高效編碼，是實現多通道AI計算和多通道數字視頻錄像的理想平臺，例如可實現高級別輔助駕駛、駕駛員監控及自動泊車輔助等功能。

　　另外，地平線將在今年推出的高等級自動駕駛芯片征程5，則具備96TOPS的AI算力，典型功耗為15W，支持16路攝像頭，性能超越特斯拉FSD，可滿足車廠高級別自動駕駛的量產需求。地平線也是首個獲得ISO 26262功能安全流程認證的AI芯片公司。

　　得益于自研芯片的優勢，地平線目前也推出有Matrix 2自動駕駛計算平臺，它能面向多層次、多場景的未來自動駕駛，搭載地平線征程二代車規級芯片，具備出色性能與高可靠性，可滿足L2-L4級別自動駕駛需求，為自動駕駛客戶提供感知層的深度賦能。同時在感知層面，Matrix 2可支持包括攝像頭、激光雷達等在內的多傳感器感知和融合，低延時實現最多23類語義分割以及五大類目標檢測。值得一提的是，地平線在Matrix 2上實現的感知算法能夠應對復雜環境 ，即使在特殊場景或極端天氣的情況下也能輸出穩定的感知結果。

　　芯片和智能駕駛技術的商業落地情況如何？

　　按照目前已通告的信息，在智能駕駛域的ADAS應用和智能座艙域的人機交互應用方面，征程2芯片已成功獲得數十個量產車型定點。地平線在智能駕駛領域已同奧迪、一汽紅旗、上汽集團、廣汽集團、長安汽車、比亞迪、理想汽車、長城汽車等車廠達成深度合作。事實上，地平線一直是開放共贏的汽車產業生態的倡導者，想做好的事：一是將汽車產業鏈上游的合作伙伴納入生態當中，讓先進技術如感知單元賦能汽車行業；二是幫助傳統供應商，實現軟件化、智能化升級；三是優化車內應用生態，讓人們真正體驗到智能化帶來的新體驗，最終服務于車企，共同定義和制造消費者喜歡的汽車。