據天眼查App顯示，北京百度網訊科技有限公司公開“一種無人駕駛車輛的控制方法、裝置及電子設備”專利，公開號為CN112572418A。

　　該專利摘要顯示，本申請公開了一種無人駕駛車輛的控制方法、裝置及電子設備，涉及計算機視覺、自動駕駛等人工智能技術領域。具體實現方案為：在接收到停車指令或無人駕駛車輛到達預設位置的情況下，獲取無人駕駛車輛上與車門位于同側的攝像頭拍攝的第一路面圖像；基于第一路面圖像獲取無人駕駛車輛設有車門的一側或兩側的目標路面狀態；在目標路面狀態為第一路面狀態的情況下控制無人駕駛車輛停車。在接收到停車指令或無人駕駛車輛到達預設位置的情況下，還需要獲取無人駕駛車輛的一側或兩側的路面情況，即確定目標路面狀態，是在目標路面狀態為第一路面狀態的情況下控制無人駕駛車輛停車，在車輛停車控制過程中考慮了路面情況，可提高對車輛停車控制的效果。