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奔馳C200L ESP功能在中控屏“駕駛輔助系統”選項里面設置。車輛默認是開啟ESP功能的，按下該按鈕關閉功能。

奔馳C200L ESP使用方法

車輛的ESP功能由行車電腦控制，無需車主手動操作，自動在極限的駕駛環境中保障車身穩定性。能夠在可能會發生側滑、甩尾等情況下，降低發動機的輸出扭矩。采用單邊車輪制動等方式，有效防止事故的發生。因此一般的情況下，不建議車主手動關閉該功能。

以下情況可暫時關閉ESP

1、車輛陷入泥潭

ESP系統的介入，車輛扭矩有所損失導致難以脫困。

2、進行極限駕駛

排水渠過彎漂移，彈射起步等動作，需要一定的滑移率才能完成，ESP介入之后就不能打滑了。

3、積雪深厚的路面

在積雪濕滑的道路，輪胎本身抓地力就不足。ESP的工作，會影響輪胎沒有足夠的力氣，反而不利于行駛。值得注意的是：積雪已經開始融化，就必須打開ESP。

4、輪胎安裝防滑鏈

安裝防滑鏈后，可能造成傳感器以為輪胎出現異樣。ESP功能報錯，還可能影響其他設備工作。

來源：車主指南