據蓋世汽車報道，多年來，特斯拉CEO埃隆·馬斯克一直在承諾提供FSD（完全自動駕駛）軟件。但特斯拉向加州車輛管理局的一封致信顯示，特斯拉今年推出自動駕駛汽車的夢想，可能只是一個夢想。

　　關鍵致信是在2020年12月28日，雙方聯系人為特斯拉的副總法律顧問Eric C. Williams和加州機動車管理局自動駕駛汽車部門負責人Miguel D. Acosta。這封信詳細說明了詳細介紹了Autopilot和FSD的功能，Williams表示：“目前，Autopilot和FSD功能都不是自動駕駛系統，無論是單獨還是從整體來看，兩者都不具備自動駕駛的功能，也不能讓我們的車輛實現自動駕駛。”

　　Williams寫道：“如你所知，Autopilot是一個可選的駕駛員輔助功能套件，屬于SAE L2級自動駕駛，功能包括交通感知巡航控制和自動轉向。FSD是另一個可選功能套件，基于Autopilot打造，也屬于SAE L2級自動駕駛。”