奧迪在2021年更新了其SQ5高性能SUV，在性能上進行了改進，進行了設計調整和采用了新技術。

繼標準車之后，SQ5的風格發生了細微的變化，包括在前部增加了新的垂直進氣口，對格柵進行了輕微重塑以及對后部進行了調整。

SQ5 TDI保留了其3.0升輕度混合動力V6，但據稱對發動機本身以及能量回收系統進行了改進，以提高效率和性能。

例如，即將離任的汽車的鋁制活塞已被換成較輕的鍛造鋼材，這些鋼材據稱可以減少熱量損失，并借助新引入的階梯狀凹口“確保燃燒更快，更高效”。

此外，據說噴油器的工作精度更高，而中間冷卻器進氣口的縮短有助于渦輪增壓器更快地建立增壓。

功率輸出略微下降，為336bhp，與當前汽車的342bhp相比，但奧迪聲稱516lb ft的扭矩可在1750rpm至3250rpm的更寬轉速范圍內提供，并且峰值功率比以前更早到達。SQ5仍可以在5.1秒內發出0-62mph的沖刺，并實現電子限制的最高時速155mph。

對于48V輕度混合動力系統，調整電動壓縮機-當排氣流量太低時驅動渦輪增壓器-意味著在低速和漸進加速期間渦輪的性能更加明顯。

奧迪聲稱修改后的動力總成“大大降低了新的Euro 6d ISC-FCM AP排放標準的限制”，并通過對排氣系統引入選擇性催化還原，“大大減少了” NOx排放量。SQ5 TDI在WLTP循環上可達到34.4mpg，并排放216g / km的二氧化碳。

和以前一樣，SQ5配備了性能導向的懸掛音調，與標準汽車相比，其乘坐高度降低了30mm，并提供了六種可用的駕駛模式：自動，舒適，效率，動態，越野和個性化。上排Vorsprung內飾具有運動型差速器，可在后軸上分配扭矩。

在內部，更新的SQ5接收了奧迪最新一代的MMI 10.1觸摸屏，該觸摸屏運行新的MIB 3信息娛樂軟件，也可以使用語音命令或方向盤上的按鈕進行控制。Vorsprung裝飾增加了平視顯示器，Bang&Olufsen音響系統，全景玻璃天窗和電動可調方向盤。

標準SQ5的起價為56,600英鎊，Vorsprung版的起價為71,750英鎊。尚未透露更新后的Q5 TFSI e的細節-配備362bhp汽油電插電式混合動力總成。