俄羅斯軍工企業正在加緊開發，并在“軍隊-2023”論壇上展示，俄羅斯國家技術集團公司基于“臺風-VDV”雙軸裝甲車研制的2S41“染料木”82毫米自行迫擊炮系統首次亮相“軍隊”論壇。首批新系統一個月前剛剛交付部隊試用。帶有專門旋轉炮塔的自行迫擊炮安裝在高通過性底盤上。這是一種高度機動的火炮系統，乘員在使用時無需離開裝甲空間。裝甲可保護乘員免受炮彈碎片和槍械子彈的傷害。底盤設計考慮了在地雷爆炸時對士兵的保護。所有這些都確保該裝置能夠躲避打擊、在防御前沿完成火力機動或在進攻中為進攻部隊保駕護航。
新迫擊炮的火炮部分也得到改進。“染料木”瞄準射程比普通2B14“托盤”82毫米迫擊炮多出50%以上。火力射程達6公里。迫擊炮射速為每分鐘10發。彈藥基數40發。自行系統還配備了一挺7.62毫米機槍用于防御。 這種自行迫擊炮的用途是摧毀敵方有生力量和輕裝甲車輛、對付觀察哨并用專門地雷制造煙幕。該系統配備數字控制系統，有助于根據目標坐標引導迫擊炮，并顯著加速其對目標的打擊。迫擊炮不用在戰斗陣地展開，無需準備就能從任何停留位置開火，從而大大節省時間。
“臺風”VDV裝甲車的試驗樣車于2017年首次展出。隨著新的特種車輛需求的出現，該型平臺一直在推進開發。該型戰車家族的部分車型已經進行了試驗，正準備裝備部隊。據最新消息，不同配置的批量生產型K-4386裝甲車將從2020年開始大批量交付俄軍。
“臺風”VDV裝甲車采用一體式大容量綜合防護性裝甲車體，其防護水平達到俄羅斯國家標準50963-96第5級。車輪能防6千克TNT 炸藥爆炸的沖擊，車底能防 4千克炸藥爆炸時的沖擊波。該車在結構設計上采用了能保護乘員免受爆炸負面影響的所有基本手段和方法。其中包括，為乘員和載員配置了防撞座椅。
該型裝甲車配備功率為257.25千瓦的卡瑪斯-650.10-350發動機，匹配有自動變速箱。懸掛裝置配有液壓氣動式減震器。戰斗全重為13.5噸，公路最大速度105千米/小時，最大行程為1 200千米。最大可承載550千克。使用鋼絲加強的子午線泄氣保用輪胎，可以在輪胎被擊穿后，以50千米/小時的速度撤離戰場。車內配備載員座椅、彈藥架、專用設備等，車頂設有武器站的安裝位置。