導讀您好,現在漢漢來為大家解答以上的問題。編碼器工作原理視頻教學,編碼器工作原理相信很多小伙伴還不知道,現在讓我們一起來看看吧!1、編碼...
您好,現在漢漢來為大家解答以上的問題。編碼器工作原理視頻教學,編碼器工作原理相信很多小伙伴還不知道,現在讓我們一起來看看吧!
1、編碼器的工作原理:編碼器有一個中心有軸的光電碼盤,光電碼盤上含有環形通、暗的刻線,刻度值由光電發射器和光電接受器讀取,讀取得到四組正弦波信號(A、B、C、D),每個正弦波相位相差90度,即周期為360度。
2、將C、D兩正弦波信號反響,并將其疊加在A、B上,可用于增強穩定信號;另外每轉會輸出一個Z相脈沖,用以代表零位參考位。
3、由于A、B兩正弦波相位相差90度,因此可通過比較A、B兩正弦波的位置前后來判別編碼器是正轉還是反轉;可通過零位脈沖獲得編碼器的零位參考位。
4、編碼器,英文名稱為encoder,是一種轉換信號形式的設備。
5、編碼器將角位移或直線位移轉換成電信號,我們將前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。
6、編碼器按工作原理不同可分為增量式編碼器和絕對式編碼器。
7、其中,增量式編碼器首先將位移轉換成周期性的電信號,再將電信號轉換成計數脈沖,最后用脈沖的個數來表示位移的大小;而絕對式編碼器的每個位置對應一個確定的數字碼,其最終結果只與測量的起點和終點有關,與其中間過程無關。
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