您好,肖大哥就為大家解答關于開環增益是首一型還是尾一型，開環增益相信很多小伙伴還不知道,現在讓我們一起來看看吧！

1、不是。

2、增益K是這樣算的：1.先把各個環節標準化：題中的慣性環節應該化成(Ts+1)的形式。

3、那個s+100應該寫成100*（0.01s+1）；2.然后整理成：G（s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1）3.所以，增益K應該等于0.15。

4、控制理論當中的問題一般都是要先劃分環節。

5、擴展資料：開環增益定義和推導對于閉環控制系統，開環增益指化為標準形式的開環傳遞函數的增益。

6、以帶有單位負反饋的二階系統為例，前向通道傳遞函數G(s)=ωn^2/s(s+2ωnζ)，此處ωn為系統的無阻尼自振頻率，ζ為系統的阻尼比。

7、因為是單位負反饋，故反饋通道傳函為H(s)=1，故系統的開環傳遞函數為G(s)H(s)=ωn^2/s(s+2ωnζ)。

8、化為標準形式的開環傳函為G(s)H(s)=(ωn/2ζ) / s(s/2ωnζ+1)，分子ωn/2ζ即為系統的開環增益，記為K=ωn/2ζ。

9、系統參數對開環增益的影響開環增益表達式為K=ωn/2ζ或k=Rf/R1。

10、可見開環增益與無阻尼自振頻率ωn和阻尼比ζ有關，系統的無阻尼自振頻率由系統本身的結構決定。

11、當阻尼比ζ增大時，例如在系統中引入測速反饋，ωn不發生變化，阻尼比ζ?變為ζ + 0.5(Kt·ωn)，系統的阻尼比增大，開環增益減小，系統的動態性能下降，但超調量減小，穩定性增強。

12、參考資料：百度百科：開環增益。

本文就講到這里，希望大家會喜歡。