人形機器人Walker具有智能分揀和老化測試功能。（優必選供圖）
深圳商報首席記者 袁靜嫻
一個有著雙手雙腳、圓頭圓腦的人形機器人，站在陳列整齊的貨架前，用“手指”準確地抓取物品，然后保持著勻速穩定的步伐，將分揀好的物品送到在旁邊等待的無人搬運機器人AGV上。這個可愛又智慧的場景，是深圳優必選科技最新發布的人形機器人視頻里的一幕。
5月23日，記者從優必選獲悉，經過在智慧工廠場景中的不斷訓練及測試，優必選科技大型人形機器人Walker可在SPS（零件分揀系統）智能分揀以及老化測試中進行應用，這是中國人形機器人商業化應用之路的又一次創新和探索。
它給搬運機器人“下達”指令
Walker在智慧工廠中所展示的智能分揀能力，是人形機器人在智能制造領域“手眼腦耳口”協同的一次新探索。
據優必選介紹，基于優必選自主研發的物體6D位姿識別技術，Walker做到了自主識別需要操作的不同部件及工具，精準地完成多樣任務；基于自主手眼協調抓取技術，Walker使用3D深度信息來檢測物體的精確6D位姿，生成成功率最高的6D抓取位姿，并基于單臂或雙臂自主運動規劃算法，生成無碰撞的抓取路徑，確保物體的成功抓取。
應用高精度U-SLAM系統和語義導航，Walker還可以在SPS組件分揀過程中根據進度，給AGV“下達”指令，讓AGV移動至下一位置配合以加快流程，任務完成后，Walker會通知AGV或其他設備，將其帶至下一階段。
同時，優必選還為Walker設計了包括上半身和手臂在內的安全操縱軌跡，讓Walker在遇到路徑上的障礙物及與之協作的AGV時能夠主動避障。
令人驚喜的是，在優必選這個視頻中，Walker不僅展示了手指抓取物品、進行智慧分揀的能力，其手腕還能像人類一樣，可以靈活地折疊，把掃地機器人搬至相應地點，并用單根手指準確點中掃地機器人的啟動鍵，對掃地機器人進行老化測試，取代人工。在視頻的最后一幕，倉庫熄燈了，但Walker依然在倉庫中穿梭繼續工作，展示了人形機器人在“黑燈工廠”中應用的可能性。
特斯拉“擎天柱”開始在工廠執行簡單任務
值得一提的是，除了優必選，近日特斯拉也公布了其正在開發的人形機器人Optimus（“擎天柱”）的新進展。在最新發布的視頻中，5個人形機器人“擎天柱”已經能夠執行諸如撿起物品等任務，它們還被投入到特斯拉工廠中執行簡單的任務。
相比上一次亮相，“擎天柱”在電機扭矩和力度控制等方面更精確，還能探索和記憶環境，比如記得自己走過的路，走路姿態也更自然。
馬斯克稱，大量的特斯拉電動車已經能夠觀察并理解周圍的世界，且能夠根據采集到的信息進行決策。而利用特斯拉在計算機視覺方面的技術進步，未來也能夠對人形機器人進行進一步的部署。
在5月16日召開的股東大會上，馬斯克還表示，“擎天柱”未來將能夠在特斯拉的高級輔助駕駛系統軟件和計算機上運行，他相信，特斯拉“大部分的長期價值”最終將來自“擎天柱”。“未來每個人都會擁有一個人形機器人，這個市場將會超過電動車的需求，可能是百億美元級別的”。馬斯克表示。
人形機器人賦予ChatGPT“身體”
接二連三的人行機器人開始“探路”智慧工廠，是否代表著人行機器人走進生活快成為現實？業內人士認為，把機器人做成人形，就是為了使機器人的執行能力更加通用。上游核心零部件隨著協作機械臂的興起快速發展，促進了人形機器人硬件本體制造能力的提升；同時伴隨自動駕駛技術的高速發展，人形機器人在視覺、SLAM與基礎AI上有了更多的方案選擇；大模型的出現，會從語音、視覺、決策、控制等多方面實現同人形機器人的結合，形成感知、決策、控制閉環。
今年以來，ChatGPT類大語言模型大火，AI大模型+人形機器人，會帶來什么樣的效果？優必選科技副總裁、人形機器人事業部負責人付春江認為，人形機器人可賦予通用人工智能“物理載體”，相當于通過人形機器人讓ChatGPT擁有“物理身體”，從而打破虛擬和現實之間的邊界。
優必選有關負責人表示，人形機器人作為一種多功能通用型機器人平臺，能更好地適應人類生產和生活環境、使用人類工具、與人的交互也更加自然，是AI全棧技術的最佳載體。“未來人類對人形機器人的需求量會逐步增大，也期待人形機器人大規模應用到智能制造中，成為未來生產力，或許未來機器人在工廠打螺絲也不是稀奇事兒”。