導讀大家好,小淋來為大家解答以上問題。ros系統官網,ros系統很多人還不知道,現在讓我們一起來看看吧!1、ROS是一個機器人操作系統。2、機器...
大家好,小淋來為大家解答以上問題。ros系統官網,ros系統很多人還不知道,現在讓我們一起來看看吧!
1、ROS是一個機器人操作系統。
2、機器人操作系統是一個機器人軟件平臺,可以為異構計算機集群提供類似于操作系統的功能。ROS是斯坦福人工智能實驗室為支持斯坦福智能機器人STAIR而建立的switchyard項目的前身。到2008年,婁偉加拉希將繼續這個項目的研究和發展。
3、ROS提供一些標準的操作系統服務,如硬件抽象、底層設備控制、公共功能實現、進程間消息和數據包管理。ROS基于圖形架構,因此不同節點的進程可以接收、發布和聚合各種信息(如傳感、控制、狀態、規劃等。).ROS目前主要支持Ubuntu操作系統。
本文到此結束,希望對大家有所幫助。