12月29日訊 （海峽導報記者 崔曉旭 通訊員 任西西 文/圖）無人駕駛清掃車 你見過嗎？最近 你走在云頂南路上 可能就會遇到可愛又能干的它。

導報記者昨日從市公路中心獲悉 為進一步提升公路養護智能化和自動化水平 打造智慧公路示范工程 市交通公路部門在云頂南路展示無人駕駛清掃車。導報記者在現場看到 從云頂南路應急基地一鍵發車后 無人駕駛清掃車沿著兩公里的人行道 一邊清掃路面 一邊灑水降塵 無人駕駛、自動操控的作業模式引得許多市民駐足觀看。

據介紹 這款無人駕駛清掃車名叫“蝸小白” 屬于L4級別的無人駕駛設備 集激光雷達、攝像頭、超聲波雷達等傳感器于一體 可脫離人工操作 自主在路面上完成清掃、灑水、垃圾收集等工作。它體型小巧 垃圾箱容量60升 還能爬坡 爬坡能力15° 最大行駛速度5公里/時 續航時間5-8小時（綜合工況） 清掃效率可達3000平方米/小時。一旦偏離路線 “蝸小白”會自動報警。

“無人駕駛清掃車能實現環境建模、定位、路面檢測、障礙物識別 還能近距離障礙物檢測、緊急避障 可有效提高清潔效率 降低人工成本。”市公路中心有關人士說。

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