工業搬運機器人是由機械本體、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感器裝置構成的一種能仿人操作、可自動控制、重復編程、并能在三維空間完成各種作業任務的一體化設備。

工業搬運機器人目前已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造、機械加工、電子電氣制造、食品加工等諸多領域 成為柔性制造系統FMS、工廠自動化FA、計算機集成制造系統CIMS的先進自動化工具。

工業搬運機器人是一種程序可編 且具有獨立控制系統 抓住工件或操縱工具的自動化機械裝置 典型的機電一體化高科技產品。

現在 工業機器人已進入高速、高精度、智能和模塊化發展階段 尤其是高速高精度方面 成為現代工業機器人發展主要趨勢 如應用于激光焊接、激光切割的工業機器人需要更高的跟蹤精度。

因此 實現工業機器人高速、高精度的運動控制 對提高我國工業機器人的技術水平 增強國際競爭能力具有重要的戰略意義！責任編輯：YYX