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1、合法，只要程序完成，公司就可以委托委托人從個人那里收錢。

2、具體范文如下：對xxx的委托代理范圍是：代表我單位和貴單位進行票務和托收活動的有關事項。

3、代理人代表本單位進行表決、集資全過程的一切行為，都具有與本單位相同的法律效力。

4、單位應當承擔代理人行為的全部法律后果和法律責任。

5、代理人無權變更代理權。

6、特此委托。

7、代理名稱：身份證號碼，主要單位法人（簽字）主體單位：公司日期：年月日擴展資料：當銀行委托收據時，應注意以下事項：銀行承兌匯票是否統一印制單據；銀行是否接受超過提交時間的匯票；最后一名背書人（即持票人）是否在銀行開戶；銀行出票人、承兌人、背書人是否接受匯票，銀行承兌匯票的簽名是否符合規定；銀行承兌匯票上必須記載的項目是否齊全，匯票金額、開證日期、收款人姓名是否變更，其他記載的項目是否經原記錄人核證；參考資料：銀行托收_百度百科。

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