最近世超在上網沖浪的時候，意外發現了一個電子鼠鼠走迷宮的視頻。
只見電子鼠鼠 “ 咻咻咻 ” 亂竄，在短短幾秒內就完整的解鎖了一個難度不小的迷宮。
這種男生減速帶視頻，直接給世超看迷糊了，這是什么神仙玩法？
現在這個世界已經加速到看賽博電子斗蛐蛐，玩機械鼠鼠走迷宮了？
在好奇心的驅使下，世超上網查了查機械鼠鼠走迷宮，才發現這項運動由來已久，已經超過了 40 年的歷史。
早在 1997 年美國著名的權威電子機械雜志《 IEEE Spectrum 》，就提出了用機械老鼠走迷宮的想法。
1979 年，紐約舉辦了歷史上第一屆機械鼠走迷宮大賽，那時候的機械鼠就連外觀都 cosplay 的正經老鼠，看起來甚至還有些可愛。
這種機械老鼠結構非常的簡單，就是個純機械結構的機器玩具，用一些簡單的齒輪、彈簧和輪子控制老鼠移動。
而老鼠走迷宮的方式就更好理解了：簡單的窮舉法。
老鼠在迷宮里亂竄直到碰到墻壁之后，就會朝四個方向進行一個試探，在經歷了無數次碰壁之后，尋找那個唯一的出口。
所以在 1977 年的比賽中，雖然有上千名選手報名了比賽，可是只有 5 名選手成功做出了機械鼠，其中只有兩只老鼠成功通過了迷宮。
而這場聲勢浩大的鼠鼠迷宮大作戰，在機械圈子也算成功打響了第一槍。
到了 1979 年已經有 15 只鼠鼠成功參賽，《華爾街日報 》還把這張 “ 叔叔和冠軍鼠鼠 ” 的合影照片放在了頭版頭條，這也讓這個機械鼠挑戰賽成為了一項世界賽事。
不僅會在日本、歐洲輪流舉辦比賽，還有了自己的規則：
標準的鼠鼠迷宮面積必須是 8 英尺，由一個 16 x 16 的矩形組成。每只機械鼠可以在迷宮內隨意行走，直到到達迷宮中間的中心終點。
而用時最短的老鼠將獲得勝利。
而這些老鼠也有了明確的規定，在比賽過程中選手和老鼠之間不能有任何互動，迷宮會在比賽開始前一秒鐘正式公布。
而一只合格的機械鼠也必須包括：底盤、輪子、電機驅動、板載墻壁傳感器、微控制器和電池等等。
而如今有了現代技術的加持，這些老鼠就像被附魔了一般，早已經不是當年蹣跚學步的模樣了。
如果說 90 年代的鼠鼠大賽是 烏龜鼠競賽；那么如今的鼠鼠大賽就是火箭鼠爭霸。
差友們可以感受一下，這些機械老鼠用 6 秒走完整個迷宮的震撼過程。
不僅是速度， 用來走迷宮的算法在這些年也經過了好幾次的技術迭代。
現在這些機械老鼠走迷宮已經不是以前那種， 不碰南墻不回頭的窮舉法。
在窮舉法之后，這種讓老鼠經過每個路口，然后用傳感器感應通行方向的方法成為了主流。
之后隨著 AI 技術的發展，一種叫 漫水填充的算法，逐漸展露了頭角。
這種算法的基本原理是，讓老鼠每走到一個路口就計算最短路徑，然后不斷調整，直到走出迷宮。
整個過程就像是往迷宮里不斷的注水，水流在遇到死胡同之后就停止流動了，直到找到終點。
除了在軟件上較勁，硬件實力也成為了選手們爭奇斗艷的地方。
在 2017 年日本的鼠鼠大賽決賽上，兩位日本選手的老鼠找到了最佳路徑，結果造型更加小巧的鼠鼠獲得了勝利。
原因是老鼠越小，在迷宮中就能更加靈活，走更多的直線。
之后的機械鼠就越做越小，但是體型小就帶來了一個問題，機械老鼠的穩定性變差了。。。
所以有些選手就在地盤上裝了一個風扇，啟動之后能夠牢牢的吸附在路面上。
還有這種在輪子上整花活的選手，他們給鼠鼠安裝了一個可以往四個方向移動的萬向輪，讓鼠鼠可以更加靈活的轉向。
還有這種帶伸縮攝像頭的哥們，會在走迷宮之前，用一個升降式的攝像頭，掃描整個迷宮，然后分析出最佳路線。
但是宗旨只有一條，不管黑鼠白鼠，只要最快走完迷宮的就是好老鼠。
現在的鼠鼠在硬件上配上了：嵌入式微控制器、光傳感器、運動單元。。。
可別小看了這個比賽，在這 46 年里這些機械老鼠可謂是見證了人類機械技術和軟件的變革。
現在全世界最著名的電子鼠大賽主要在三個賽區：日本、中國臺灣和美國 APEC ，并且還進階出了古典玩法和半尺寸玩法兩種模式。
在 2023 年日本的比賽中，第一名的選手僅用了 9 秒就完成了整場比賽。
正因為鼠鼠大賽涉及到的芯片、編程、硬件等等眾多領域的綜合素質，至今依舊有很多大學對于這項運動抱有極大的熱情。
近年大陸也引進了鼠鼠大作戰，助力培養更多綜合性的人才，也許能 讓這項運動煥發出新的活力吧～
撰文：小花編輯：莽山烙鐵頭 & 面線
圖片、資料來源:
油管 ：Veritasium真理元素
IEEE Spectrum