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1、機器人的種類與用于總結如下：機器人的種類在國際上還沒有一個統一的標準，通常只是會不同的角度上來進行分類。
2、首先是發展階段可以分為三種。
3、第一代機器人：示教再現型機器人。
4、1947年，為了搬運和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實驗室研發了世界上第一臺遙控的機器人。
5、1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現型機器人，這種機器人通過一個計算機，來控制一個多自由度的機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發出指令，這樣機器人可以重復地根據人當時示教的結果，再現出這種動作。
6、比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復這樣一種工作。
7、2、第二代機器人：感覺型機器人。
8、示教再現型機器人對于外界的環境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀70年代后期，人們開始研究第二代機器人，叫感覺型機器人，這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。
9、?3、第三代機器人：智能型機器人。
10、20世紀90年代以來發明的機器人。
11、這種機器人帶有多種傳感器，可以進行復雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內部狀態與外部環境中，自主決定自身的行為。
12、?而從控制方式來看的話，則是可以分為8種。
13、①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。
14、?②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
15、③示教再現型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。
16、④數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業。
17、⑤感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。
18、⑥適應控制型機器人：機器人能適應環境的變化，控制其自身的行動。
19、⑦學習控制型機器人：機器人能“體會”工作的經驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經驗用于工作中。
20、⑧ 智能機器人：以人工智能決定其行動的機器人。
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