大家好，小原來為大家解答以上問題。ik是什么意思，ik的意思很多人還不知道，現在讓我們一起來看看吧！

1、反向運動。

2、Ik是逆運動學的縮寫，意思是反向運動。逆向運動是一種計算物體位移和運動方向的物理運動模式，從而將獲得的信息遺傳給其子代。

3、Ik(反向運動)是相對于正向運動的。有關節的對象由一組由關節連接的剛性段組成。改變關節的角度可以產生無限的形狀。正向運動問題的解就是給定這些角度時物體的姿態。逆運動學問題更困難的解決方案是在給定物體姿態的情況下——例如，給定末端執行器的位置時，求關節的角度。

本文到此結束，希望對大家有所幫助。