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1、描述物體轉動狀態的量。

2、又稱動量矩。

3、如質點的質量為m，速度為v，它關于O點的矢徑為r，則質點對O點的角動量L＝r·mv。

4、角動量是矢量，它通過O 點某一軸上的投影就是質點對該軸的角動量（標量）。

5、質點系或剛體對某點（或某軸） 的角動量等于其中各質點的動量對該點(或該軸）之矩的矢量（或代數)和。

6、一個質量為m的質點繞O點作半徑為r的勻速圓周運動，轉動角速度為ω，則質點對O點的角動量L＝r·mv＝r·mrω＝ mr2ω＝I0ω，式中I0為質點對圓心O的轉動慣量。

7、 以角速度ω繞定軸z轉動的剛體，其中各點都分別在與z 軸垂直的各平面上作勻速圓周運動，而它們的圓心就是各平面與 z軸的交點。

8、因此，剛體繞z軸轉動的角動量 L＝ri·mivi＝ri·mi riω＝mi ri2ω＝Izω ， 式中Iz＝mi ri2為剛體對z軸的轉動慣量；ri、vi、mi分別為第i 個作圓周運動的質點的半徑 、 速度和質量 。

9、 角動量的量綱為L2MT-1，其SI單位為kg·m2／s。

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