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區別：ros系統是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構；它包含了大量工具軟件、庫代碼和約定協議。而Linux是一個基于POSIX和Unix的多用戶、多任務、支持多線程和多CPU的操作系統。

本教程操作環境：Red Hat Enterprise Linux 6.1系統、Dell G3電腦。

ros系統（機器人操作系統）

ros是機器人操作系統（Robot Operating System）的英文縮寫。ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構。ROS的原型源自斯坦福大學的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)項目。

ROS包含了大量工具軟件、庫代碼和約定協議，旨在簡化跨機器人平臺創建復雜、魯棒的機器人行為這一過程的難度與復雜度。

ROS設計者將ROS表述為“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即ROS是通訊機制、工具軟件包、機器人高層技能以及機器人生態系統的集合體。

ROS提供一些標準操作系統服務，例如硬件抽象，底層設備控制，常用功能實現，進程間消息以及數據包管理。ROS是基于一種圖狀架構，從而不同節點的進程能接受，發布，聚合各種信息（例如傳感，控制，狀態，規劃等等）。

ROS可以分成兩層，低層是上面描述的操作系統層，高層則是廣大用戶群貢獻的實現不同功能的各種軟件包，例如定位繪圖，行動規劃，感知，模擬等等。

linux系統

Linux，全稱GNU/Linux，是一套免費使用和自由傳播的類Unix操作系統，是一個基于POSIX和Unix的多用戶、多任務、支持多線程和多CPU的操作系統。伴隨著互聯網的發展，Linux得到了來自全世界軟件愛好者、組織、公司的支持。它除了在服務器方面保持著強勁的發展勢頭以外，在個人電腦、嵌入式系統上都有著長足的進步。使用者不僅可以直觀地獲取該操作系統的實現機制，而且可以根據自身的需要來修改完善Linux，使其最大化地適應用戶的需要。【相關推薦：《Linux視頻教程》】

Linux不僅系統性能穩定，而且是開源軟件。其核心防火墻組件性能高效、配置簡單，保證了系統的安全。在很多企業網絡中，為了追求速度和安全，Linux不僅僅是被網絡運維人員當作服務器使用，Linux既可以當作服務器，又可以當作網絡防火墻是Linux的 一大亮點。

Linux 具有開放源碼、沒有版權、技術社區用戶多等特點 ，開放源碼使得用戶可以自由裁剪，靈活性高，功能強大，成本低。尤其系統中內嵌網絡協議棧 ，經過適當的配置就可實現路由器的功能。這些特點使得Linux成為開發路由交換設備的理想開發平臺。

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