新時代高科技不計其數越來越發達，小伙伴們看過不少科技新聞吧，在我們生活中應該也用到很多這些高科技東西，有哪些小伙伴值的關注的呢，今天就跟大家分享一篇有關科技方面知識，希望大家會喜歡。

Stanford學生機器人 俱樂部的Extreme Mobility團隊將自己的扭曲放在復雜景觀中的機器人身上， 開發了一種四足機器人，不僅能夠執行特技技巧和穿越具有挑戰性的地形，而且還具有可重復性的設計。任何想要自己版本的機器人(稱為 Stanford Doggo)的人都可以查閱學生在網上免費提供的綜合計劃，代碼和供應清單 。

“我們已經看到了這些用于研究的其他四足機器人，但它們不是你可以帶到你自己的實驗室并用于你自己的項目的東西，”20歲的Nathan Kau說道，他是機械工程專業和極端機動的領導者。“我們希望Stanford Doggo成為這種開源機器人，你可以用相對較小的預算來建立自己。”

而其他類似的機器人可能需要花費數十或數十萬美元并且需要定制零件，而極端流動性學生估計斯坦福狗狗的成本低于3,000美元 - 包括制造和運輸成本 - 幾乎所有組件都可以按原樣購買線上。他們希望這些資源的可獲得性能激發斯坦福狗狗制造商和研究人員的社區，他們從他們的工作中發展創新和有意義的衍生產品。

Stanford Doggo已經可以步行，小跑，跳舞，跳躍，跳躍并偶爾進行后空翻。學生們正在研究他們創作的更大版本 - 目前大小與小獵犬相當 - 但是在加拿大蒙特利爾舉行的國際機器人和自動化國際會議上，我們將花一小段時間介紹斯坦福大學 。

跳躍，跳躍和后空翻

為了使Stanford Doggo可以復制，學生們從頭開始構建它。這意味著要花費大量時間研究容易獲得的耗材，并在制造過程中測試每個部件，而不依賴于模擬。

“自從我們第一次有了制造四足動物的想法以來已經過去了大約兩年。在我們真正開始研究狗的這個迭代之前，我們肯定已經制作了幾個原型，“19歲的娜塔莉·費蘭特說，他是機械工程學院的學生和極端流動性團隊的成員。“我們第一次讓他走路是非常令人興奮的。”

Stanford Doggo的第一步確實是蹣跚學步，但現在機器人可以保持一致的步態和所需的軌跡，即使它遇到不同的地形。它通過感應機器人外力的電機幫助確定每條腿應該施加多大的力和扭矩。這些電機每秒重復計算8,000次，對于機器人的標志性舞蹈至關重要：一個彈性布吉，隱藏著它沒有彈簧的事實。相反，電機的作用就像一個虛擬彈簧系統，當機器人感覺它不在位置時，它可以平穩但有力地將機器人反彈到適當的形狀。

在團隊為機器人的曲目添加的技巧和技巧中，學生們對其跳躍能力非常驚訝。在實驗室的一個(非常)清晨，斯坦福大學通過它的步伐，團隊意識到它毫不費力地在空中突然冒出2英尺。通過推動機器人軟件的極限，Stanford Doggo能夠跳出3，然后離地面3½英尺。

“當我們意識到機器人在某些方面比在研究中使用的其他四足機器人更高性能時，即使它的成本非常低，”Kau回憶道。

從那以后，學生們一直在教斯坦福狗狗做后空翻 - 但總是在填充上進行快速試驗和錯誤實驗。

Stanford Doggo接下來會做什么?

如果這些學生有自己的方式，斯坦福犬狗的未來掌握在群眾手中。

“我們希望提供一個任何人都可以建立的基線系統，”極限機動的航空航天和導師研究生Patrick Slade說。“比方說，你想從事搜索和救援工作; 你可以裝上傳感器并在我們的頂部寫代碼，讓它爬上巖石堆或通過洞穴挖掘。或者它可能是拿著胳膊或拿著包裹拿東西。“

這并不是說他們沒有繼續自己的工作。Extreme Mobility正在與航空航天助理教授Zachary Manchester的機器人探索實驗室合作，在 第二輛斯坦福狗狗上測試新的控制系統。該團隊還完成了一個兩倍大小的Stanford Doggo機器人，可以攜帶大約6公斤的設備。它的名字是Stanford Woofer。