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乘客和行人的信心和接受度將是自動駕駛汽車未來和發展的關鍵，因此華威大學WMG的研究人員剛剛進行并報告了一項實驗，以了解哪些自動駕駛汽車的駕駛風格在自動駕駛汽車乘客中產生了最高的信心。 - 以全機效率駕駛，或以模仿人類平均駕駛的方式駕駛。令人驚訝的結果是兩者都不是最佳的，但兩者的混合可能是最好的。

研究人員將43名志愿者帶入了一個大型倉庫，該倉庫的設計類似于市中心的一個步行區，其中包括一系列路線，包括一系列路口。在自動駕駛汽車行駛中，有一半行程以全機效率行駛，使用其所有能力以盡可能安全和有效的方式駕駛，而其他人則在自動駕駛車輛的路線上進行4次行程，試圖模擬平均值人類駕駛模式。然后他們對自動駕駛汽車的信任程度進行了評分。

總體結果是兩種駕駛方法之間的信任差別很小。高效的機器方法略微受到青睞，但即使兩種駕駛風格之間的這種小差距在四次運行中也有所縮小。對于“機器”和“人類”駕駛風格而言，顯而易見的是，對于兩者的信心都隨著新一輪的增長而增長，這表明簡單的熟悉度和習慣性的增長將成為快速建立信任和接受的最有效方式之一。自動駕駛汽車一旦使用變得更加普遍。

來自華威大學WMG的Luis Oliveira博士和該論文的第一作者說：

“兩種駕駛方法的整體信任度隨著每次運行而增長。在機器般的駕駛風格中，這是四個旅程中穩定向上的曲線，但在類似人類的行為中，在第2和第3階段之間的分數中有一個特別急劇的變化。實驗中的乘客也承認后代可能是AV和它的功能更加舒適，因為他們學習了新技術。“

研究人員還要求參與者對他們的經驗進行一些敘述，這表明兩種駕駛模式都有優勢，因此可能需要在任何未來的最終包裝中融合在一起。研究人員的文獻回顧和倉庫實驗清楚地表明，有兩個特別明確的經驗值得學習：

平穩的速度變化 - 過去的研究已經表明，人類駕駛員的傾向是在任何需要減速的機動開始時打破最多，同時全自動駕駛程序更加緩慢和有效地應用速度變化。人類乘客更喜歡由機器驅動方法提供的加速和減速的更平滑變化的舒適性。

急轉彎 - 一種常見的抱怨是車輛表現不舒服并且擔心急轉彎。這種感覺實際上是由機器和人類駕駛設置中的人表達的，但在機器般的駕駛風格條件下更加引人注目。一個典型的負面評論是“你對駕駛員的期望是一個漸進的轉折......有時它會在拐角處加速，我認為它會讓你不知不覺”

WMG的Luis Oliveira博士說：

“這表明挑戰在于自動駕駛車輛的速度和軌跡應該得到精細控制，但同時車輛應該自信地提供自動駕駛的好處”

然而，正是華爾街大學沃里克大學倉庫測試中交叉路口的AV行為產生了最多樣化和令人驚訝的反應。

機器驅動的AV用于利用他們所有的傳感器和與可能不在視線范圍內的車輛通信的能力來決定是否進入交叉點。如果他們的傳感器表示它是安全的并且他們與其他車輛的通信表明沒有接近的威脅他們將直接進入交叉點而不停止。然而，如果他們檢測到他們認為應該擁有通行權的車輛 - 即使人類乘客尚未看到它們，他們也會停下來讓車輛通過。相比之下，AV模擬人類駕駛總是停在一個交叉路口，甚至會進入交叉路口，就像看到迎面而來的交通可能是什么一樣。

對這兩種不同接近的反應非常多變且令人驚訝。

一些人喜歡人類的方法，有人說AV是“......可能試圖激發對乘客的信心，我猜測，就像它表現的方式一樣，有點類似于人類，它只會發生激發信心我認為這是因為這是我們習慣的“。

有些人還喜歡在交叉路口停車的機器駕駛方法，即使沒有明顯的問題，但是因為它與另一輛看不見的車輛進行通信，它認為有權利。一段話說：“它停在一個交叉路口，因為我認為它知道有什么事情要發生了，而不是它看到了什么事情發生了反應”。

同樣有對不喜歡這兩種處理結人類和機器的駕駛方法。

如果一個人說他們擔心易受傷害的道路使用者，他們認為這樣做是顯而易見的。“那些行人或騎自行車的人本來可以在那里與豆莢溝通。這可能是一種更安全的方式，而不是飛來飛去“。

然而，其他人對于在每個交叉路口停止的“人”駕駛方法非常驚訝，因為他們認為這不僅僅是浪費機器掃描和提前通信以了解交通的能力。他們感到沮喪的是車輛沒有“更加自信”一位乘客說“有時候我沒想到它會停下來，因為我認為另一個艙位稍微偏遠但是它確實如此，所以我覺得它很謹慎......如果我開車我可能已經走了“。另一名乘客說：“如果我在一個自動吊艙內，傳感器始終可以360度全方位觀看，我希望車輛能夠立即知道它是否安全，而且不需要邊緣消失”。

測試類似人類版本的另一位乘客評論說，像人類一樣駕駛并試圖環顧四周的機器似乎具有諷刺意味的不自然的說法：“我認為這有點出乎意料，因為我對吊艙的期望是那樣的對它來說是一種非自然主義而不是人類的驅動力“。

盡管關于AV應如何處理交叉點的看法中存在大量矛盾，但研究團隊確實認為即使在這里也有值得學習的寶貴經驗教訓。特別是：

顯然需要向公眾提供駕駛系統的細節，例如，最近的技術特征，例如車輛到車輛通信

對于車輛中的乘客，應考慮具有共享車輛正在使用的一些信息的顯示和/或音頻信息，因此用戶可以理解系統知道超出視野的危險。

在首次引入大規模使用時，逐步提供最有效的機器驅動方法的全部好處可能有一些優點，這樣乘客可以隨著時間的推移建立信心