汽車時報:豐田合作CARMERA為自動駕駛車研發高精地圖

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  據外媒報道,豐田研究所-高級開發公司(TRI-AD)與CARMERA公司宣布合作,將聯手進行一項概念驗證,驗證有關為城市道路和路面研發基于攝像頭的高精(HD)地圖的概念。此次合作是實現TRI-AD開放式軟件平臺概念的第一步,該平臺概念名為自動化地圖平臺(AMP),結合從參與該平臺公司的車輛收集的數據生成高精地圖,以擴展高度自動駕駛。

  自動駕駛需要非常可靠的道路信息,而此類信息需要基于高精地圖數據。盡管目前人們正在創建高速公路高精地圖,但是覆蓋率仍不到全球道路網絡的1%,接下來的挑戰是為城市地區和高速公路網絡以外的地方道路創建和維護地圖。

  在此次概念驗證中,兩家公司將把攝像頭安裝在豐田測試車上,以便在未來幾個月內讓測試車在東京市中心收集數據。安裝在測試車上的攝像頭使用了豐田主動安全組合套裝Toyota Safety Sense(TSS,全球范圍內出售的豐田汽車都安裝了該套裝)。從TSS中收集來的圖像和其他數據將在CARMERA的實時平臺上進行處理,以自動生成高精地圖數據。此外,通過在豐田測試車上安裝商用“行車記錄儀”,該項目還會演示從其他廣泛圖像和數據來源如何自動生成地圖,而且此類來源不配備TSS。該過程借鑒了CARMERA的經驗,CARMERA通過與專業車隊在紐約市等其他復雜環境中進行安全監控合作,收集、生成了數百萬英里的駕駛視頻。

  通過將本項目中使用的技術與自動生成的地圖以及如今的數字地圖相結合,未來將有可能為自動駕駛車輛提供更加可靠的道路信息。而且通過從世界各地商用車輛獲取數據以生成高精地圖,將可以在所有道路上實現自動駕駛。

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